Компания Waymo на днях представила систему автономного вождения нового поколения, которая может «видеть» дальше и точнее предыдущих версий – за эту способность отвечают улучшенные сенсоры. Более того, новинка будет дешевле в производстве, поэтому компания сможет быстрее и эффективнее вывести на дороги автономные автомобили.
Обновленную систему Waymo установят на новой партии электромобилей Jaguar I-Pace, которая должна выйти на дороги до конца года. Согласно существующему договору, Waymo приобретет 20000 автомобилей I-Pace, которые станут частью нового сервиса перевозок в окраинах Финикса в штате Аризона.
В новой системе усовершенствованы все основные элементы компьютерного зрения, среди которых камеры, радары и лазерные лидары. Новая модель включает в себя 29 камер по всему корпусу автомобиля с пересекающимися полями зрения – они позволяют заметить знак остановки на расстоянии до 500 метров. В компании сообщают, что «чрезвычайно динамичный радиус и термостабильность при высоких температурах» позволяют камерам получать более точные изображения в сложных условиях.
На сегодняшний день лидары стали одним из ключевых устройств для автономного вождения. В Waymo производят собственные лидары, которые могут определять предметы как вблизи, так и на расстоянии до 300 метров. Для сравнения, один из ведущих производителей лидаров Velodyne сообщает, что радиус наиболее продвинутых моделей – до 200 метров, а лидары конкурентов Luminar получают четкие изображения с 250 метров при общем поле зрения до 500 метров.
Кликните для увеличения
, автономный транспорт
Источник: robogeek.ru
