За последние несколько десятилетий ученые попробовали несколько подходов, чтобы обеспечить роботам возможность поднимать предметы, взаимодействовать с ними и ставить на место, не повреждая их.
В области роботизированных манипуляторов удалось достичь значительного прогресса, в основном, благодаря развитию микрочипов – однако технология все еще нуждается в совершенствовании. Одна из основных проблем на данном этапе – разработка манипулятора, который сможет взаимодействовать с предметами разной формы и размера, сделанными из разных материалов. Такой манипулятор должен быть максимально похож на руку человека – ожидается, что он сможет, например, поднять со стола иголку, пронести по комнате сырое яйцо и завязать резинку на волосах ребенка. Подобное устройство должно быть чрезвычайно продвинутым с точки зрения деталей и программного обеспечения, поэтому пока исследователи решили попробовать другой подход.
Ранее ученые продемонстрировали, что при нагревании некоторые полимеры незначительно расширяются и становятся мягче – оба этих свойства использовали для создания нового манипулятора. Команда изготовила полимерный манипулятор, который размягчяется при температуре 45 градусов и снова затвердевает при 25 градусах. Исходная форма устройства – кубоид, прямоугольный параллелепипед. Простой кронштейн позволяет разместить манипулятор на поверхности стола или немного поднять его, чтобы под ним можно было разместить разные предметы.
В ходе тестирования разработчики положили под манипулятор небольшой стальной шарик, затем нагрели все устройство в герметичном контейнере до 45 градусов. Через несколько минут полимер размягчился, манипулятор опустили на шарик и понизили температуру до 25 градусов – таким образом, предмет оказался прочно закреплен в полимерном держателе. После этого манипулятор вместе с шариком подняли, а затем проделали все действия в обратном порядке, снова нагрев устройство до 45 градусов, чтобы отпустить предмет.
Источник: robogeek.ru
