В теле осьминога две трети нейронов находятся в конечностях – иными словами, у каждого из щупалец буквально есть собственный «мозг». Осьминоги могут развязывать узлы, открывать банки и обвивать щупальцами добычу любого размера и формы. Сотни присосок позволяют осьминогу плотно захватывать даже неровные поверхности под водой.
Ученые из Школы инженерных и прикладных наук Гарвардского университета и Бэйханского университета в Китае решили создать робота с такими же удивительными возможностями. Разработанный ими мягкий механический манипулятор может захватывать и удерживать предметы, а также производить с ними разные действия. Речь идет о гибком устройстве с присосками, способном прочно захватывать предметы любого размера, формы и текстуры – включая куриные яйца, смартфоны и крупные спортивные мячи.
Исследователи отмечают, что в предыдущих проектах по созданию роботов наподобие осьминогов авторы чаще стремились имитировать или захват присосками, или движения конечности – но не обе особенности одновременно. В свою очередь, новая работа впервые сочетает возможность сгибания под разными углами и удержание предметов вакуумными присосками. Таким образом, один небольшой манипулятор можно применить для работы с разными объектами там, где обычно требуется несколько устройств.
Источник: robogeek.ru
